هذه المقالة يتيمة. ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالة متعلقة بها
هذه الصفحة ليس لها أو لها القليل فقط من الوصلات الداخلية الرابطة إلى الصفحات الأخرى

بندول معكوس

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
Commons-emblem-copyedit.svg هذه الصفحة ليس لها أو لها القليل فقط من الوصلات الداخلية الرابطة إلى الصفحات الأخرى. (يونيو 2013)


عربة توازن

البندول المعكوس هو بندول مركز كتلته يقع فوق نقطة دوارن محوره. في العادة يتم تنصيبه مع نقطة دوران محوره على عربة متحركة بشكل عرضي. معظم التطبيقات تقوم بتقييد البندول إلى درجة واحدة من حرية الحركة عن طريق تثبيت العصا على محور الدوران. في حين ان البندول العادي يكون ثابتاً في حالة تعليقه لأسفل. فإن البندول المعكوس يكون غير ثابت بطبيعته،ويجب ان يكون متوازناً بإستمرار بحيث يبقى مستقيماً. يمكن عمل هذا اما بتطبيق عزم دوران عند النقطة المحورية، بتحريك النقطة المحورية افقياً كزء من نظام الاستجابة.،يتغير معدل دوران الكتلة المركبة على البندول على محور موازي لمحور النقطة المحورية وبذلك ينتج عزم دوران كلي على البندول، او بهز النقطة المحورية عمودياً. البندول المعكوس هو مشكلة تقليدية في علم الديناميكا ونظرية التحكم، ويتم اعتباره كمقياس أساسي لأغراض تجربة خطط التحكم.

نظرة عامة[عدل]

البندول المعكوس هو مشكلة تقليدية في أنظمة الديناميكا ونظرية التحكم، ويتم إستخدامها بشكل رئيسي لتجربة خوارزميات التحكم (شبكات الأعصاب، المنطق الضبابي، خوارزميات الجين ..). يتم استخدام البندول المعكوس في عمليات إطلاق وتوجيه الصواريخ، حيث أن الجاذبية تؤثر على ديناميكا الهواء الخاصة بالصاروخ اثناء الإرتفاع. مفهوم هذه المشكلة يمكن توضيحه بواسطة تطبيقات الروبوت البسيطة، عربة تقوم بموازنة نفسها مثلاً.

معادلات الحركة[عدل]

معادلات الحركة للبندول المعكوس تعتمد على القيود المفروضة على حركته. يمكن انشاء البندول المعكوس في تكوينات مختلفة مما يُنتج عدداً من معادلات الحركة التي تصف سلوك البندول .

أمثلة على البندول المعكوس[عدل]

يمكن إيجاد الكثير من الأمثلة على البندول المعكوس في الطبيعة.

يمكن القول بأن الإنسان هو أقرب الأمثلة السائدة للبندول المعكوس. الجزء العلوي للإنسان يقوم وبشكل مستمر بتعديل نفسه ليتوازن من الجزء السفلي أثناء الوقوف والمشي والجري.

الأمثلة الأخرى تشمل بندول الإيقاع والمكانس المتوازنة بالإضافة إلى أداة قياس الطول اليدوية.

روابط خارجية[عدل]