حركة موجهة

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث

الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل. ويستعمل هذا الحساب بشكل واسع في الإنسالة و ألعاب الفيديو و تحريك الرسوم وتعرف العملية العكسية بالحركة العكسية.

من أجل سلسلة من n مفصل ولتكن \theta_i زاوية المفصل i تعطى قيم الزوايا \theta_0 ... \theta_n, بالنسبة إلى إلى المفصل 0 بالعلاقة

{}^{0}T_n = \prod_{i=1}^n {}^{i - 1}T_i(\theta_i)

حيث {}^{i - 1}T_i(\theta_i) هي مصفوفة التحويل من المرحلة i إلى المرحلة أو المفصل  i-1. [1].

انظر أيضا[عدل]

المراجع[عدل]

  1. ^ Learn About Robots. "Robot Forward Kinematics". اطلع عليه بتاريخ 2007-02-01. 
Wiki letter w.svg هذه بذرة تحتاج للنمو والتحسين، فساهم في إثرائها بالمشاركة في تحريرها.