دالة تحويل

دالة التحويل (بالإنكليزية: transfer function) من x إلى y التابعة لنظام ما يطلق عليه رمز G في نظرية النظم ونظرية التحكم هي دالة رياضية في نطاق التردد التي تضع مداخل G ومخارجه في علاقة معيـّـنة نافعة لحسبانا ً متواردا ً.

حساب دالة التحويل للنظم الخطية من نوع سيزو

إذا كان لدينا نظام تحكمه المعادلة التالية:

$\dot{\underline{x}}= A \cdot \underline{x} + \underline{b} \cdot u$

$y = C \cdot \underline{x} + D \cdot u$

فإن دالة التحويل تكون (في مجال الترددات. أي بعد تطبيق تحويل فورييه أو تحويل لابلاس عليها. أي أن المتغير في دالة التحويل في هذه الصياغة يكون الذبذبة):

$\mathcal {}C{(sI - A)}^{-1} B + D$

حساب دالة التحويل للنظم الخطية من نوع ميمو

مثل سيزو مع مراعات حجم المضروبات حيث نتحصل على مصفوفة تحويل عوض دالة تحويل مدخل واحد لمخرج واحد.

كيفية رسم دالة التحويل

يعتبر مخطط بودا أو رسم بوده ومخطط نايكويست أو رسم نايكويست أشهر مخططين لتوضيح دالة التحويل ورسمها كما أن الرسمان يحتويان على نفس المعلومات إذن الرسمان المختلفان هما في الحقيقة ليسا إلا تقديما مختلفا لنفس المعلومة.