ذراع آلية تجميعية انتقائية

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
رسم تخطيطي لروبوت سكارا يوضح المفصلين الأولين يتحركان حركة دورانية والمفصل الأخير حركة خطية

ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.[1]


أنظر أيضاً[عدل]


المراجع[عدل]

  1. ^ Westerland، Lars. The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. ISBN 91-7736-467-8. 


Midori Extension.svg هذه بذرة مقالة بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.