عمود مشترك (روبوتات)

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
نموذج ذراع روبوتي بمفاصل.

في علم الروبوتات، يشير مصطلح العمود المشترك إلى محوري ربط غير متقاطعين وهما خط عمودي على كلا المحورين.[1] ومن الممكن استخدام العمود المشترك لوصف وصلات ذراع الروبوت من خلال استخدام "مسافة عمودية مشتركة" والزاوية بين محاور الربط في موضع متعامد على العمود المشترك.[2] وعندما يتوازى محورا ربط متعاقبان، فإن العمود المشترك لا يكون منفردًا ومن الممكن استخدام عمود مشترك اعتباطي، وعادة ما يكون العمود الذي يمر من خلال مركز النظام المشترك..[3] يُستخدم العمود المشترك في تشكيل الإطار المرجعي لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار الأشكال الأدنى مع معلمات دينافيت-هارتنبيرج.

انظر أيضًا[عدل]

  • معلمات دينافيت-هارتنبيرج
  • علم الحركة التقدمي
  • الذراع الروبوتي

المراجع[عدل]

  1. ^ Introduction to Robotics by Saeed Niku ISBN 0-470-60446-8 page 75
  2. ^ Robot manipulators: mathematics, programming, and control by Richard P. Paul 1981 ISBN 0-262-16082-X page 51
  3. ^ Foundations of Robotics: Analysis and Control by Tsuneo Yoshikawa 1990 ISBN 0-262-24028-9 page 33