عمود مشترك (روبوتات)

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
Commons-emblem-copyedit.svg هذه الصفحة ليس لها أو لها القليل فقط من الوصلات الداخلية الرابطة إلى الصفحات الأخرى. (يونيو 2013)
نموذج ذراع روبوتي بمفاصل.

في علم الروبوتات، يشير مصطلح العمود المشترك إلى محوري ربط غير متقاطعين وهما خط عمودي على كلا المحورين.[1] ومن الممكن استخدام العمود المشترك لوصف وصلات ذراع الروبوت من خلال استخدام "مسافة عمودية مشتركة" والزاوية بين محاور الربط في موضع متعامد على العمود المشترك.[2] وعندما يتوازى محورا ربط متعاقبان، فإن العمود المشترك لا يكون منفردًا ومن الممكن استخدام عمود مشترك اعتباطي، وعادة ما يكون العمود الذي يمر من خلال مركز النظام المشترك..[3] يُستخدم العمود المشترك في تشكيل الإطار المرجعي لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار الأشكال الأدنى مع معلمات دينافيت-هارتنبيرج.

انظر أيضًا[عدل]

  • معلمات دينافيت-هارتنبيرج
  • علم الحركة التقدمي
  • الذراع الروبوتي

المراجع[عدل]

  1. ^ Introduction to Robotics by Saeed Niku ISBN 0-470-60446-8 page 75
  2. ^ Robot manipulators: mathematics, programming, and control by Richard P. Paul 1981 ISBN 0-262-16082-X page 51
  3. ^ Foundations of Robotics: Analysis and Control by Tsuneo Yoshikawa 1990 ISBN 0-262-24028-9 page 33