ليجو ميندستورمز إن إكس تي

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث

 

ليجو مايندستورم  إن إكس تي (Lego Mindstorms NXT) هي اختصار (Next eXplorer sTep ) وهي الجيل الثاني من مجموعة من حقائب الروبوتات للبرمجة الصادرة عن شركة ليجو جروب (LEGO) في أواخر يوليو من عام 2006. التي استحدثت بعد الجيل الأول من مجموعة ليجو مايندستورم في خريف 1988, التي كانت تدعى  ليجو مايندستورم  آر سي أكس (Lego Mindstorms RCX)  اختصار مستكشف أوامر الروبوت أو قيادة الروبوت الاستكشافية (Robotic Command eXplorer) ويعتبر المنتاجان رائدان في مجال أنظمة اختراع الروبوتات (Robotics Invention System).

مقارنة[عدل]

  • تنقسم حقائب NXT إلى قسمين :
  1. ليجو مايندستورمز النسخة التجاريه (8527).
  2. ليجو مايندستورمز النسخة التعليميه (9797).

هناك فروقات طفيفة بين المنتج التجاري (8527) والمنتج التعليمي (9797):

  • 8627 لا يوجد به أية مصابيح.
  • 9797 يوجد به مستشعر لمس عدد 2.
  • 9797 كذلك اختلاف في بعض ألوان المعدات بين الأصفر والرمادي.
  • 8527 يوجد بها قرص برمجة مدمج NXT-G 1.0.
  • 9797 تأتي بحقيبة حمل مريحة.
  • 9797 عدد القطع أقل من المنتج 8597.

ونتيجة من الشركة في توحيد المنتج قامت حاليا بإصدار النسحة التجارية ليجو مايندستورمز 2.0 (8547)، الذي تم اصداره في أول أغسطس 2009، ويحتوى على حساس متقدم لمعرفة الألوان.

حقائب تعليمية[عدل]

الحقيبة Lego Mindstorms NXT 1.0 رقم الحقيبة (9797) وهي مناسبة لمن هم في سن 8 سنوات وأكبر.

تتكون الحقيبة التعليمية (9797) من 431 قطعة أهمها :

  1. لبنة NXT وهو عقل الروبوت.
  2. ثلاث محركات سيرفو مدمج بها حساسات الدوران.
  3. حساسين اللمس.
  4. حساس ضوئي.
  5. حساس الصوت.
  6. حساس الموجات فوق الصوتية.
  7. بطارية ليثيوم قابلة لإعادة الشحن.
  8. ثلاث كابلات توصيل لتوصيل القطع المتوافقة مع RCX.
  9. كابل توصيل قصير.
  10. أربع كابلات توصيل متوسط.
  11. كابلان توصيل طويلة.
  12. كابل USB.
  13. ثلاثة مصابيح.
  14. قطع تركيبية.

مميزات الحقائب التعليمية :

  1. قطعها متوافقه مع دروس البرنامج التشغيلي NXT-G التعليمي.
  2. عدة تصاميم من بينها تصميم لاعب القولف كما هو موضح في الصورة.
  3. بطاريات مدمجة مع الحقيبة.

عيوب الحقائب التعليمية :

  1. البرنامج التشغيلي NXT-G التعليمي ليس مدمج مع الحقيبة ويباع لوحده.
  2. شاحن البطاريات ليس مدمج مع الحقيبة ويباع لوحده.

حقائب للهواة[عدل]

يوجد حقايبتين للهواة هي :

  1. الحقيبة الأولى Lego Mindstorms NXT 1.0 رقم الحقيبة (8527) وهي مناسبة لمن هم في سن 10 سنوات وأكبر.
  2. الحقيبة الثانية Lego Mindstorms NXT 2.0 رقم الحقيبة (8547) وهي مناسبة لمن هم في سن 10 سنوات وأكبر.

الحقائب الجديدة:

الحقيبة Lego Mindstorms NXT 2.0 رقم الحقيبة (8547) وهي مناسبة لمن هم في سن 10 سنوات وأكبر. وتحتوي على 577 قطعة يمكنك التعرف عليها من خلال موفع الشركة أو موقع شركة Toys.

مميزات حقائب الهواة :

  1. البرنامج التشغيلي NXT-G الخاص بالهواة مرفق مع الحقيبة.
  2. السعر أقل مقارنة مع الحقائب التعليمية.
  3. عدة تصاميم لتركيب الروبوت.

عيوب حقائب الهواة :

  1. قطعها غير متوافقه مع دروس البرنامج التشغيلي NXT-G التعليمي.
  2. لا يوجد بطاريات مدمجة مع الحقيبة.
  3. شاحن البطاريات ليس مدمج مع الحقيبة ويباع لوحده.

لبنة NXT[عدل]

  • رقم المنتج (9841).
  • هو عقل الروبوت يحتوي على :-
  1. المعالج 32 بت ARM7.
  2. ذاكرة فلاش.
  3. أربع منافذ لإدخال قيم الحساسات (1، 2، 3، 4).
  4. ثلاثة منافذ لإخراج الأوامر على المحركات أو السيرفو أو المصابيح (A، B، C).
  5. منفذ USB لتوصيل البنة بجهاز الحاسب الآلي.
  6. وحدة بلوتوث إرسال وإستقبال.
  7. أربع مؤقتات.
  8. سماعة.
  9. شاشة LCD بحجم 100 * 64 بيكسل.
  10. يعمل على 6 بطاريات 1.5v أو بطاريات ليثيوم قابلة لإعادة الشحن.

الحساسات أو المجسات[عدل]

يوجد أنوع كثيره من الحساسات المتوافقة مع روبوت NXT منها حساسات من صنع شركة LEGO وحساسات من شركات آخرى.

  • من منتجات شركة Lego :-
  1. حساس الألوان مع المصابيح الملونة (9694).
  2. حساس درجة الحرارة (9749).
  3. حساس الدوران (9842).
  4. حساس اللمس (9843).
  5. الحساس الضوئي (9844).
  6. حساس الصوت (9845).
  7. حساس الموجات فوق الصوتية (9846).
  8. حساس الإتجاهات البوصلة (10285).
  9. حساس الألوان (10286).
  10. حساس التسارع (2852724).
  11. حساس الأشعة تحت الحمراء 2011 (2852725).
  12. حساس التوازن (2852726).
  13. حساس الأشعة تحت الحمراء 2010 (2855040).

محرك السيرفو وحساس الدوران[عدل]

  • رقم المنتج (9842).
  • حساس الدوران (NXT Rotation Sensor).
  • المنفذ الإفتراضي A.
  • القيم من 0 إلى 2147483647 (تكون القيمة الدرجة المتغيرة 0 في بداية تشغيل الروبوت وترتفع القيمة كلما تحرك السيرفو حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 2147483647 درجة أي بعد 5965232 دورة تقريباً).

حساس اللمس[عدل]

  • رقم المنتج (9843).
  • حساس اللمس (NXT Touch Sensor).
  • المنفذ الإفتراضي 1.
  • القيم من 0 إلى 1 (تكون القيمة المتغيرة 0 عندما يكون زر الحساس مضغوط وتكون القيمة المتغيرة 1 عندما يكون زر الحساس مفلوت).

الحساس الضوئي[عدل]

  • رقم المنتج (9844).
  • الحساس الضوئي (NXT Light Sensor).
  • المنفذ الإفتراضي 3.
  • القيم من 0 إلى 100 (تكون القيمة المتغيرة 0 عندما تكون الإضاءة على الحساس منعدمة ترتفع القيمة كلما زادة الإضاءة حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 100 ).
  • يتضمن مصباح أحمر (LED) يمنكن التحكم بتشغيله أو إيقافه لتحسين قيم الحساس.
  • يتحسس بدرجة التدرج الرمادي للألوان.

حساس الصوت[عدل]

  • رقم المنتج (9845).
  • حساس الصوت (NXT Sound Sensor).
  • المنفذ الإفتراضي 2.
  • القيم من 0 إلى 100 (تكون القيمة المتغيرة 0 عندما يكون الصوت في الغرفة ساكن وترتفع القيمة كلما أرتفع الصوت حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 100 ).

حساس الموجات فوق الصوتية[عدل]

  • رقم المنتج (9846).
  • حساس الصوت (NXT Ultrasonic Sensor).
  • المنفذ الإفتراضي 4.
  • القيم من 0 إلى 100 إنش (تكون القيمة المتغيرة 100 عندما يكون الروبوت أبعد من 100 إنش عن أي جسم وتنخفض القيمة كلما قرب من الجسم حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 0).
  • القيم من 0 إلى 250 سم (تكون القيمة المتغيرة 250 عندما يكون الروبوت أبعد من 250 سم عن أي جسم وتنخفض القيمة كلما قرب من الجسم حتى تصل إلى القيمة المتغيرة 0).

البرمجة[عدل]

تستطيع برمجة الروبوت من خلال لبنة NXT نفسها أو من الحاسب الآلي.

و تنقسم البرمجة من خلال الحاسب الآلي إلى:

  1. برامج تعتمد على الرسومات (بلوك).
  2. برامج تعتمد على الكود البرمجي (مجموعة أوامر نصية).
  3. برامج تتيح لك الإختيار بين النوعين السابقين.

من البرامج التي أنتجتها شركة Lego وهي تعتمد على الرسومات (بلوك):

  1. NXT-G.
  2. Robolab.

و أما لغات البرمجة التي تتوافق مع الروبوت فهي كثيرة منها:

  • NQC
  • NXC
  • NBC
  • RobotC
  • leJOS NXJ

مصادر[عدل]

النادي السعودي للروبوتيكس.