مرشح كالمان

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة

مصفات أو مرشح أو فلتر كلمان Kalman Filter هو مرشح يستعمل عادة لحساب أو التنبؤ بحالات نظام ديناميكي ما اعتمادا على نموذج له و على قياسات مشوشة. أي أنه عبارة على ملاحظ. سمي هذا المرشح باسم مخترعه الرياضياتي رودولف كالمان. أحيانا يسمى هذا المرشح أيضا بمرشح أو فلتر فينر. يقوم فلتر كالمان بحساب قيم حالة نظام ديناميكي ما بطريقة مثلى تجعل القيمة المنتظرة لمربع الفارق بين التنبؤ و الحالة الصحيحة هي الأصغر.

[عدل] مرشح كالمان بوسي المتصل و استعماله في التحكم بإرجاع الحالة

مرشح كالمان بوسي المتصل continous kalman bucy filter هو النسخة المتصلة لفلتر كالمان.

[عدل] مرشح كالمان المتقطع

مرشح كالمان المتقطع discrete kalman filter هي النسخة المتقطعة منه و لذلك النسخة أو الخوارزمية المنتشرة و المستعملة في الحواسيب.

[عدل] وصلات خارجية

• [1]
• [2]
• [3]