أسيمو

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
أسيمو في معرض إكسبو 2005

أسيمو (باليابانية: アシモ أشيمو) هو إنسان آلي انتج من طرف هوندا. يبلغ طوله 130 سنتيمترا ويزن 54 كيلو جرام، يمثل الروبوت رائد فضاء صغير يرتدي حقيبة على ظهره ويستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 6 كم/ساعة. تم تصنيع أسيمو في مخابر هوندا للبحث والتطوير التقني في اليابان.

الاسم الرسمي هو الاسم المختصر لكلمة "Advanced Step in Innovative Mobility" والتي تعني "خطوة متقدمة في النقل الإبداعي". صرحت هوندا رسميا [1] بأن اسم الروبوت لا يشير إلى كاتب الخيال العلمي ومخترع قوانين الروبوتات الثلاثة إسحاق أسيموف.

بحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100 وحدة أسيمو [2] كلفة تصنيع كل منها حوالي 1 مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو € +638186 أو £ 504720)[3].

تاريخ التطوير[عدل]

نماذج تجريبية[عدل]

P3 النموذجية (إلى اليسار) مقارنة اسيمو
  • E0 كشف في عام 1986 [4]
  • E1 كشف في عام 1987 [5]
  • E2 كشف في عام 1987 [5]
  • E3 كشف في عام 1987 [5]
  • E4 كشف في عام 1991 [6]
  • E5 كشف في عام 1991 [6]
  • E6 كشف في عام 1991 [6]

نماذج إنسالية[عدل]

  • P1 كشف في عام 1993 [7]
  • P2 كشف في عام 1996 [7]
  • P3 كشف في عام 1997 [7]

أسيمو[عدل]

  • كشف عن أسيمو في عام 2000 [8]
    • وكشف عن أسيمو للاستئجار في عام 2001 [9]
    • كشف عن أسيمو الذكي في عام 2002 [10]
  • كشف عن الجيل المقبل من أسيمو في عام 2004 [11]
  • كشف النقاب عن أسيمو الجديد في عام 2005 [12]

ملامح والتكنولوجيا[عدل]

المواصفات[عدل]

الأصلي اسيمو
أسيمو الأصلي
2000.
أسيمو الجيل المقبل
وفي نفس العام أيضاً
أسيمو الجديد
لاحقا في عام 2005
الكتلة 52 كجم 54 كجم
الطول 120 سم 130 سم
العرض 45 سم 45 سم
العمق 44 سم 37 سم
سرعة المشي 1.6 كم / ساعة 2.5 كم / ساعة 2.7 كم / ساعة
1.6 كم / ساعة (1 تحمل كيلوغراما)
سرعة الجري - 3 كلم / الساعة 6 كلم / ساعة (على التوالي)
5 كم / ساعة (فوق)
زمن الجو - 0.05 ثانية 0.08 ثانية
البطارية النيكل
38.4 فولط/ 10 أمبير / 7.7 كجم
تحتاج 4 ساعات للشحن الكامل
أيونات الليثيوم
51.8 فولط/ 6 كغ
تحتاج 3 ساعات للشحن الكامل
وقت التشغيل المستمر 30 دقيقة من 40 دقيقة إلى ساعة واحدة (أثناء المشي)
درجات الحرية 26 (اثنتان في الرأس ، وخمسة في كل ذراع ، وستة في كل رجل، واحدة لكل يد) 34 (ثلاثة في الرأس ، وسبعة في كل ذراع ، واثنان في كل رجل واحدة في الجذع ، وستة في كل يد [13]

مصادر : [1] [2] [3] [4] [5] '

من الممكن تشغيل أسيمو بواسطة منصة تشغيل وذلك عن طريق التحكم عن بعد.[14] كما قامت هوندا بتصنيع وحدة المعالجة المركزية 3D (تتألف من ثلاثة طبقات مكدسة: المعالج ، محول إشارة وبعض الذاكرة) لتشغيل سوبر أسيمو [15] أسيمو يسير بواسطة نظام التشغيل VxWorks.

تقنية التعرف[عدل]

مع ظهور طراز أسيمو 2000 أضافت هوندا العديد من الميزات التي تمكن أسيمو للتفاعل بشكل أفضل مع البشر. تندرج تحت هذه السمات 5 فئات :

1. التعرف على الأجسام المتحركة

يتم ذلك باستخدام المعلومات البصرية التي تحصل عليها الكاميرا المركبة على رأس أسيمو والتي تستطيع كشف تحركات عدة كائنات، وتقدير المسافة والاتجاه. تتضمن تطبيقات هذه الميزة ما يلي : القدرة على متابعة تحركات الأشخاص، واتباع شخص ما، أو إلقاء التحية على أي شخص يتقدم نحوه.

2. التعرف على الوضعيات والإيماءات

من الممكن لأسيمو تفسير مواقع وحركة اليد ، والتعرف على الوضعيات والإيماءات. وبسبب هذا فإن أسيمو ليس فقط يستطيع الرد على وتوجيه الأوامر الصوتية فحسب وإنما أيضا على الحركات الطبيعية للبشر. هذا يمكنه على سبيل المثال من التعرف عندما يتقدم شخص لمصافحته أو عندما يلوح له شخص فيقوم بالرد عليه وفقا لذلك. كما يمكن أن يعترف على حركة الاتجاهات مثل الإشارة للاتجاهات.

3. التعرف على البيئة

يمكن أن يتعرف أسيمو على الأشياء وطبيعة الأرض والبيئة المحيطة وذلك يمكنه من أن يتصرف بطريقة آمنة تجاه نفسه وتجاه البشر القريبين منه. على سبيل المثال التعرف على الأخطار المحتملة مثل السلالم والتوقف والبدء في تفادي الارتطام بالبشر أو غيرها من الأجسام المتحركة.

4. تمييز الأصوات

تحسنت قدرة أسيمو على تحديد مصدر الصوت، ويمكنه التمييز بين أصوات الأشخاص وغيرها من الأصوات. كما أنه يستطيع الرد على اسمه، ومواجهة الناس عند الحديث، والتعرف على الأصوات المفاجئة التي تبدو غير عادية كتلك التي تصدر عند الاصطدام أو سقوط جسم ما والتوجه في ذلك الاتجاه. كما أنه قادر على الرد على الأسئلة، إما عن طريق موافقة قصيرة أو هز الرأس أو بواسطة جواب شفهي.

5. التعرف على الوجوه

أسيمو لديه القدرة على التعرف على الوجوه، حتى عندما يكون أسيمو أو الإنسان يتحرك. يمكن أن يعترف بشكل فردي على ما يقرب من 10 وجوه. وعندما يتعرف على الوجه يقوم حالما باستخدام الاسم بالتخاطب معهم.

الربط مع الشبكة[عدل]

باستخدام الشبكات مثل الإنترنت من الممكن أن يوفر أسيمو معلومات ويعمل على نحو أفضل لمختلف التطبيقات التجارية، مثل الاستقبال. وتندرج قدراته تحت فئتين:

1. التكامل مع نظام شبكة المستخدم

من خلال ربطه مع شبكة المستخدم من الممكن لأسيمو القيام بالكثير من المهام المفيدة مثل تحية الزوار وإعلام الموظفين عن وصول زائرين من خلال نقل الرسائل والصور لوجوه الزوار وتوجيه الزوار إلى موقع محدد مسبقا.

2. الاتصال بالإنترنت

من خلال الحصول على المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت، من الممكن لأسيمو على سبيل المثال ، أن يقدم مستجدات الأخبار وحالة الطقس.

مراجع[عدل]

  1. ^ Tony McNicol. These bots were made for walking: Honda's bold new bots are headed into your home. Japan Inc. 52 (Feb 2004): p10
  2. ^ تايمز أون لاين -- الروبوت أسيمو
  3. ^ قل مرحبا لاسيمو
  4. ^ "History of the Humanoids: E0 (1986)". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  5. ^ أ ب ت "History of the Humanoids: E1-E2-E3 (1987 - 1991)". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  6. ^ أ ب ت "History of the Humanoids: E4-E5-E6 (1991 - 1993)". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  7. ^ أ ب ت "History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997)". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  8. ^ "History of the Humanoids: ASIMO (2000 - )". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  9. ^ "Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business". Honda Motor Co., Ltd. 2001-11-12. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  10. ^ "Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology". Honda Motor Co., Ltd. 2002-12-05. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  11. ^ "The Next Generation: Specification of the Research Model (December, 2004)". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  12. ^ "New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (December, 2005)". Honda Motor Co., Ltd. اطلع عليه بتاريخ 2008-07-01. 
  13. ^ http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html
  14. ^ http://www.eetimes.com/story/OEG20001122S0048
  15. ^ http://www.digitalworldtokyo.com/index.php/digital_tokyo/articles/honda_creates_3d_cpu_to_power_super_asimo/

وصلات خارجية[عدل]