هذه المقالة يتيمة. ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالة متعلقة بها

اودومتري بصري

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث
معالجة رقمية للصورة حيث يتم الاحتفاظ بنقاط جسم في كل مرحلة لمقرنتها مع نقاط الصورة الجديدة ، المعالجة تكون في صورة من بعدين

التعرّف على البيئة المحيطة للكاميرا من خلال المشاهد(Visual odometry-اودومتري بصري) ،تسمى كذلك ([1] Egomotion)، تقنية مهمة في الأتمتة و تطبيقات الملاحة و الروبوت. و أجهزة التتبع لمعرفة مكان الأجسام في بيئة ثلاثية البعد ، يتم تقدير حركة الكاميرا في مجال الرؤية نسبة إلى مشهد جامد، ويكون هذا حاسوبيا بمعالجة الصور الرقمية المنبثقة من الكامرا بخورزميات مختلفة ، قد تستعمل كاميرتين أو أكثر لزيادة الدقة.[2]

نظرة عامة[عدل]

انطلق البحث في الخمسينيات باستخدام الحاسوب لتوضيف نظريات في الهندسة والجبر [3] ، وأحرز نجاحاً في بناء نظم قادرة على معالجة المعلومات ، لكن هذه النظم لم تصل إلى مستوى الإثبات.[4]

أجريت الكثير من التجارب في نهاية الستنيات في مخابر المعاهد و الجامعات لتصميم (رجل آلي ذكى)، وأنتجت نماذج تجريبيه قادرة على تميز منظر بسيط ، وأوضحت الدراسات أن قدرات الرجل الآلي ليست جيدة بدون المزيد من البحث في معالجة المعلومات المرئية ، انقسمت فروع البحث إلى مسارات منفصله ، فأصبح مجال الرؤية Vision مجالا مستقلاً ،ومتعدد النواحي كتطوير أجهزة الأحساس والتحكم لمراقبة الموضع.[5]

مبادئ العمل[عدل]

التعرف على الحركة من مجموعة من نقاط البكسل في أربعة صور رقمية متزامنة

الاودومتري البصري يمكن تصنيفه وفقا لنوع مستشعر البيانات المستخدم. على سبيل المثال ، كاميرات ستيريو قد استخدمت على نطاق واسع لتقدير الاودومتري البصري.[6]

يتم الكشف عن حركة الأجسام الموجودة في الصورة ، عن طريق المقارنة مع الصورة التالية . إضافتا إلى المتغيرات مثل سرعة الروبوت، حركة الكاميرة,المنظور ، تجمع هذه المعلومات و تعالج بخوارزميات لنتمكن من معرفة حركة الروبوت الحامل (للكاميرا) و بُعد الأجسام و حجمها و حركتها.

من الأساليب المستخدمة في الخوارزميات هي التركيز على مجموعة من نقاط البكسل . و تحويل الصورة إلى ألوان اقل لتسهيل المقارة و يتم هذا فوريا بنظام الزمن الحقيقي (Real time ) من أجل الحصول على سرعة استجابة جيدة [7] ، تشبه هذه العملية تقنية استخراج النصوص من صور الماسح الضوئي و المسماة" تعرف ضوئي على المحارف " OCR.

المراجع[عدل]

  1. ^ معهد كارلسروه للتكنولوجيا (انجلزي) نسخة محفوظة 10 أغسطس 2017 على موقع واي باك مشين.
  2. ^ كتاب ل Friedrich Fraundorfer و Davide Scaramuzza (إنجلزي) نسخة محفوظة 4 مارس 2016 على موقع واي باك مشين.
  3. ^ كتاب أستاذ علوم الحاسب الآلي Bruce G. Buchanan جامعة جامعة بيتسبرغ (إنجلزي) نسخة محفوظة 11 يونيو 2014 على موقع واي باك مشين.
  4. ^ موقع الهادي بدوي(جامعة الملك خالد) نسخة محفوظة 02 يونيو 2017 على موقع واي باك مشين.
  5. ^ جامعة أحمدو بيلو -نيجيريا (إنجلزي)نسخة محفوظة 12 يونيو 2013 على موقع واي باك مشين.
  6. ^ المعهد الفدرالي للتكنولوجيا بزورخ (إنجليزي)نسخة محفوظة 10 يونيو 2015 على موقع واي باك مشين.
  7. ^ Real-time Quadrifocal Visual Odometry[وصلة مكسورة] نسخة محفوظة 24 سبتمبر 2015 على موقع واي باك مشين.