أوديسيوس وبينيلوبي، لوحة للفنان الإيطالي فرانشيسكو بريماتيتشيو ترجع إلى عام 1563
بينيلوبي (بالإغريقية: Πηνελόπεια (وتنطق "بينيلوبيا") أو Πηνελόπη (وتنطق "بينيلوبي")) في أوديسةهوميروس هي زوجة أوديسيوس الوفية التي ظلت ترفض الخاطبين الذين تقدموا لها طوال غيبته في رحلته الطويلة حتى عاد إليها في النهاية.[2][3]
كان لبينيلوبي ابن وحيد من أوديسيوس هو تليماك (تليماخوس)، الذي ولد قبيل استدعاء أوديسيوس للمشاركة في حرب طروادة مباشرة، ويرتبط اسم بينيلوبي في التقاليد الأدبية بالوفاء للزوج.
