المحتوى هنا ينقصه الاستشهاد بمصادر، أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها.
يرجى إضافة وصلات داخلية للمقالات المتعلّقة بموضوع المقالة.
يرجى مراجعة هذه المقالة وإزالة وسم المقالات غير المراجعة، ووسمها بوسوم الصيانة المناسبة.

تحكم متكيف

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
Question book-new.svg
المحتوى هنا ينقصه الاستشهاد بمصادر. يرجى إيراد مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (فبراير 2016)
N write.svg
هذه مقالة غير مراجعة. ينبغي أن يزال هذا القالب بعد أن يراجعها محرر ما عدا الذي أنشأها؛ إذا لزم الأمر فيجب أن توسم المقالة بقوالب الصيانة المناسبة. (مايو 2009)
Arwikify.svg
هذه المقالة تحتاج للمزيد من الوصلات للمقالات الأخرى للمساعدة في ترابط مقالات الموسوعة. فضلًا ساعد في تحسين هذه المقالة بإضافة وصلات إلى المقالات المتعلقة بها الموجودة في النص الحالي. (فبراير 2015)

تحكم متكيف (بالإنجليزية: Adaptive Control) يشير إلى الية تحكم قادرة على التعابش مع الظروف المتغيرة نسبيا مع الزمن.فالطائرة مثلا ستتغير كتلتها بعض الشي أثناء الطيران تتيجة احتراق الوقود، وهي تختلف عن التحكم المتين "robust control" من حيث انها لا تحتاج إلى حدود التغير في المتغيرات.

أنواع التحكم المتكيف[عدل]

بشكل عام يمكن تصنيف التحكم لمتكيف إلى:

  1. التحكم المتكيف ذي التغدية الراجعة "feedback"
  2. التحكم المتكيف ذي التغذية الامامية "feed-forward"

هناك عدة فئات من التحكم المتكيف:

  • التحكم المتكيف المزدوج (يعتمد على نظرية التحكم المزدوج)
    • التحكم المزدوج الأمثل "optimal".
    • التحكم المزدوج دون الأمثل "suboptimal".
  • التحكم المتكيف غير المزدوج
    • غاين سكاديولينغ Gain scheduling:استخدام مجموعة من المتحكمات الخطية للتحكم في الأنظمة اللاخطية، كل منها يقدم تحكم مناسب لمحددة عمل النظام.
    • النموذج المرجعي للتحكم المتكيف: نموذج يحدد الاداء المطلوب
    • نموذج المطابقة للمتحكم المتكيف
Info bulb.png
هذه بذرة مقالة عن نظرية التحكم بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.