حركة موجهة

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث

الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل. ويستعمل هذا الحساب بشكل واسع في الإنسالة و ألعاب الفيديو و تحريك الرسوم وتعرف العملية العكسية بالحركة العكسية.

من أجل سلسلة من n مفصل ولتكن زاوية المفصل i تعطى قيم الزوايا ... , بالنسبة إلى إلى المفصل 0 بالعلاقة

حيث هي مصفوفة التحويل من المرحلة إلى المرحلة أو المفصل .[1].

انظر أيضا[عدل]

المراجع[عدل]

  1. ^ Learn About Robots. "Robot Forward Kinematics". اطلع عليه بتاريخ 01 فبراير 2007. 
Science.jpg
هذه بذرة مقالة عن الفيزياء بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.