حركة موجهة

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث

الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل. ويستعمل هذا الحساب بشكل واسع في الإنسالة و ألعاب الفيديو و تحريك الرسوم وتعرف العملية العكسية بالحركة العكسية.

من أجل سلسلة من n مفصل ولتكن زاوية المفصل i تعطى قيم الزوايا ... , بالنسبة إلى إلى المفصل 0 بالعلاقة

حيث هي مصفوفة التحويل من المرحلة إلى المرحلة أو المفصل .[1].

انظر أيضا[عدل]

المراجع[عدل]

  1. ^ Learn About Robots. "Robot Forward Kinematics". اطلع عليه بتاريخ 2007-02-01. 
Science.jpg
هذه بذرة مقالة عن الفيزياء بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.