يرجى مراجعة هذه المقالة وإزالة وسم المقالات غير المراجعة، ووسمها بوسوم الصيانة المناسبة.

ذراع آلية

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
N write.svg
هذه مقالة غير مراجعة. ينبغي أن يزال هذا القالب بعد أن يراجعها محرر ما عدا الذي أنشأها؛ إذا لزم الأمر فيجب أن توسم المقالة بقوالب الصيانة المناسبة. (يناير 2014)

الذراع الآلية أو الذراع الروبوتية هو نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان.[1][2][3] قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الإعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.

مراجع[عدل]

  1. ^ "Robot Arm and Computer Vision". اطلع عليه بتاريخ 29 يوليو 2016. 
  2. ^ Jandura، Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. اطلع عليه بتاريخ 21 أغسطس 2012. 
  3. ^ OSHA Technical Manual نسخة محفوظة 24 ديسمبر 2017 على موقع واي باك مشين.


Midori Extension.svg
هذه بذرة مقالة بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.