المحتوى هنا ينقصه الاستشهاد بمصادر، أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها.
يرجى مراجعة هذه المقالة وإزالة وسم المقالات غير المراجعة، ووسمها بوسوم الصيانة المُناسبة.

ذراع آلية

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث
N write.svg
هذه مقالة جديدة غير مُراجعة. ينبغي أن يُزال هذا القالب بعد أن يُراجعها محررٌ ما عدا الذي أنشأها؛ إذا لزم الأمر فيجب أن توسم المقالة بقوالب الصيانة المُناسبة. (يناير 2014)
Question book-new.svg
المحتوى هنا ينقصه الاستشهاد بمصادر. يرجى إيراد مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (مارس 2016)

الذراع الآلية أو الذراع الروبوتية هو نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان. قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الإعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.