روبوت إسطواني

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث

الروبوت الإسطواني هو أحد أنواع الروبوتات الصناعية حيث تصنع فيه الذراع شكل إسطوانة في الفراغ. ويتكون هذا الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية و مفصل ثالث يتحرك حركة دورانية. هذا الروبوت سهل من حيث التصميم الميكانيكي ، كما يعطي مساحة أكبر مقارنة بالروبوت الديكارتي. ويكون لهذه الذراع قدرة أكبر على التعامل والحركة بسبب وجود وصلة دورانية ضمنه . ويمكن جعل الحركة الخطية على المحور y أن تكون بواسطة مكبس هيدروليكي من أجل عمليات الرفع الثقيلة. .[1]

المراجع[عدل]

  1. ^ Westerland، Lars (2000). The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. ISBN 91-7736-467-8. 

انظر أيضا[عدل]

Nuvola apps kfig.svg
هذه بذرة مقالة عن الهندسة التطبيقية بحاجة للتوسيع. شارك في تحريرها.