صندوق أدوات الروبوت للماتلاب
صندوق أدوات الروبوت (بالإنجليزية: Robotics Toolbox) هو صندوق أدوات في برنامج ماتلاب والذي يدعم الأبحاث والتدريس في مجال الروبوتات الذراعية أو النقالة وغيرها.[1][2][3] هو برمجية مجانية لكن تحتاج لبيئة ماتلاب للعمل.
يوفر صندوق أدوات الروبوت مجموعة من التوابع للتحويل بين مختلف البيانات مثل دراسة مصفوفات التحويل، زوايا أويلر والكواتيرنيون الضرورية لتمثيل الموضع والتموضع الثلاثي الأبعاد.
يعد صندوق أدوات الروبوت مفيدا لدراسة ومحاكاة مايلي:
- الروبوتات الذراعية التقليدية: حيث يدرس حركيتها ودينامكيها وتوليد المسار
- الروبوتات الأرضية أو النقالة
- الروبوتات الطائرة الكوادكوبتر
استخدام ماتلاب[عدل]
الماتلاب MATLAB هو برمجية تجارية من Math works يحتوي على عدد ضخم من العمليات والأوامر الرياضية والتي تغطي مجالا كبيرا من تحليل العمليات مثل العمليات على المصفوفات والجبر وحلول المعادلات التفاضلية والأمثلية والكثير الكثير غيرها.
روابط خارجية[عدل]
الموقع الرسمي لصندوق أدوات الروبوت
الدليل المساعد لفهم صندوق الأدوات (pdf)
مراجع[عدل]
- ^ Nourdine، Aliane (سبتمبر 2011). "Teaching fundamentals of robotics to computer scientists". Computer Applications in Engineering Education. ج. 19 ع. 3: 615–620. DOI:10.1002/cae.20342.
- ^ Corke، Peter (2017). Robotics, Vision & Control (2nd edition). Springer. ISBN:978-3-319-54412-0.
- ^ Craig، John (2004). Introduction to Robotics (3rd edition). Prentice-Hall.
