هذه المقالة يتيمة. ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالة متعلقة بها
يرجى إضافة وصلات داخلية للمقالات المتعلّقة بموضوع المقالة.

وحدة قياس الممانعة

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
اذهب إلى: تصفح، ‏ ابحث

وحدة قياس الممانعة: هي عبارة عن قطعة الكترونية تقوم بقياس و تحديد القوى المؤثرة على الجسم و تسارعه الزاوي و احيانا المجال المغناطيسي باستخدام مجموعة من الحساسات مثل حساسات التسارع , الدوران , و المجال المغناطيسي. تستخدم هذه الوحدة عادة في مجال الطيران لتسهيل عمليات المناورة و المحافظة على التوازن, كما تستخدم ايضا في مجالات الفضاء في الاقمار الصناعية و سفن الفضاء.

وفي الفترة الاخيرة تم اضافة ميزة تحديد المواقع إلى هذه الوحدة مما يزيد من دقة عملها في مجالات عملها المتنوعة. كما وتعتبر هذه الوحدة احدى المكونات الاساسية للطائرات متعددة المراوح, الاقمار الصناعية ,الطائرات المسيرة عن بعد و حتى الصواريخ الموجهة , حيث ان البيانات التي توفرها هذه الوحدة تسمح لاجهزة الحواسيب بتعقب موقع الطائرة و وضعها باستخدام الية الحساب الميت.

تقوم الية عمل هذه الوحدة على قياس على حساب التغيرات في التسارع و التسارع الزاوي من كافة الاتجاهات باستخدام حساسات التسارع و الدوران و قد يتم استخدام حساس المجال المغناطيسي لزيادة دقة البيانات التي توفرها و للتخلص من حالات الانزلاق عن الموقع المطلوب.

تحتوي وحدة قياس الممانعة في انظمة الملاحة عادة على حساس التسارع لمعرفة تغير الموقع و حساس الدوران للمحافظة على اتزان المركبة. و يقوم حساس التسارع الزاوي – الدوران – بقياس دوران الجسم في الفضاء حيث تحتوي الوحدة عادة على ثلاثة حساسات للابعاد الثلاثة.

يقوم الحاسوب بشكل مستمر بعملية حساب موقع المركبة للابعادة الستة- ثلاثة اتجاهات و الزاوية الخاصة بكل اتجاه- و من ثم يتم مكاملتهم بالنسبة لوقت القياس مما يعطينا فكرة عن الجاذبية المحيط بالجسم و سرعة تحركه و بعد مكاملة سرعته يتم تحديد موقعه بدقة حيث يتم ادخال هذه البيانات إلى متحكم الطائرة لتعديل اي خطا في نظام الملاحة الخاص بها.

روابط خارجية[عدل]