ذراع آلية

الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان.^[1]^[2]^[3] قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الروبوت المفصلي) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناورالنهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.

مراجع[عدل]

^ "Robot Arm and Computer Vision". مؤرشف من الأصل في 2017-03-26. اطلع عليه بتاريخ 2016-07-29.
^ Jandura، Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-11-24. اطلع عليه بتاريخ 2012-08-21.
^ OSHA Technical Manual نسخة محفوظة 24 ديسمبر 2017 على موقع واي باك مشين.

في كومنز صور وملفات عن: ذراع آلية

هذه بذرة مقالة عن الصناعة بحاجة للتوسيع. فضلًا شارك في تحريرها.

[1] "Robot Arm and Computer Vision". مؤرشف من الأصل في 2017-03-26. اطلع عليه بتاريخ 2016-07-29.

[2] Jandura، Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-11-24. اطلع عليه بتاريخ 2012-08-21.

[3] OSHA Technical Manual نسخة محفوظة 24 ديسمبر 2017 على موقع واي باك مشين.

[1]

[2]

[3]

ع ن ت روبوتية
المقالات الرئيسية	Outline Glossary Index History روبوت Geography Hall of Fame Ethics Laws AI competitions
الأنواع	هيومانويد أندرويد سايبورغ أنيماترونكس Hexapod صناعي مفصلي ذراع Domestic الروبوت الترفيهي Juggling عسكري جراحة Service Disability Agricultural خدمة الطعام Retailing BEAM robotics روبوتات دقيقة روبوتات النانو Fictional robots مركبة بدون سائق ^{[الإنجليزية]}
التصنيفات	جوي أرضي روبوت متنقل ملاحة الروبوت الفضاء Swarm Underwater
الحركة	Tracks Walking Climbing
أبحاث	روبوتية تطوري Kits Simulator Suite مفتوح المصدر Software Adaptable نمائي Paradigms Ubiquitous
تصنيف بوابة