السلاح العصوي هو سلاح قتال عن قرب يُركّب فيه الجزء القتالي الرئيس للسلاح في نهاية عصا طويل، عادةً من الخشب، مما يزيد من المدى الفعال للمستخدم وقوة الضرب. الأسلحة العصوية هي في الغالب أسلحة قتال عن قرب. نظرًا لأن العديد من الأسلحة العصوية مقتبسة من الأدوات الزراعية أو غيرها من الأدوات الوفيرة إلى حد ما، وتحتوي على القليل من الأجزاء المعدنية نسبيًا، فقد كانت رخيصة الصنع ومتوفرة بسهولة. عندما كان لدى المتحاربين طبقة فقيرة لا تستطيع دفع ثمن الأسلحة العسكرية المخصصة، فإنهم غالبًا ما يستخدمون الأدوات أسلحةً رخيصة. كانت تكلفة التدريب منخفضة نسبيًا، حيث قضى هؤلاء المزارعون المجندون معظم حياتهم باستخدام هذه "الأسلحة" في الحقول. وهذا ما جعل الأسلحة العصوية السلاح المفضل للفلاحين المجندين وفي ثورات الفلاحين في جميع أنحاء العالم.
