خيال العصور الوسطى هو نوع فنّي مُتفرّع من الفنتازيا تقعُ أحداث بيئته في فترة العصور الوسطى ويحوي أحياناً بعض الأحداث التاريخية الحقيقية بالإضافة للخيال. هذا النوع شائعٌ في ألعاب الفيديو ذات تقمص الأدوار، وأدب الفانتازيا الملحمية. وتشمل حكايا هذا النوع عناصر مختلفة من الثقافة والمجتمع الأوروبيين في العصور الوسطى، بما في ذلك الحكومات الملكية، وبنية اجتماعية إقطاعية، وحروب العصور الوسطى، ومخلوقات أسطورية شائعة في الفولكلور الأوروبي.
