تأسست أكسفورد يونايتد في عام 1893 تحت اسم هيدنجتون يونايتد، واعتمدت اسمها الحالي في عام 1960. انضمت إلى دوري كرة القدم في عام 1962 بعد فوزها في دوري كرة القدم الجنوبي، ووصلت إلى القسم الثاني في عام 1968. بعد الهبوط في عام 1976، بين عامي 1984 و 1986، حصل النادي على متتالية. الترقيات في القسم الأول، وفاز بكأس رابطة المحترفين في عام 1986. ومع ذلك، لم يتمكن أكسفورد من دخول بطولة كأس الاتحاد الأوروبي 1987 بسبب حظر الاتحاد الأوروبي على الأندية الإنجليزية في المسابقات الأوروبية. بدأ الهبوط من دوري الدرجة الأولى في عام 1988 في انخفاض استمر 18 عامًا، مما أدى إلى هبوط النادي إلى المؤتمر عام 2006، ليصبح بذلك أول الفائزين بجوائز كبرى يتم إسقاطها من دوري كرة القدم. بعد أربعة مواسم، عاد أوكسفورد إلى الدوري الثاني في عام 2010 عن طريق التصفيات، وبعد ستة مواسم حقق ترقية إلى دوري الدرجة الأولى، بعد أن أنهى المركز الثاني في دوري الدرجة الثانية في عام 2016.
يحتفظ رون أتكينسون بسجل النادي لأبرز العروض في عام 560، ويحمل جون شوكر الرقم القياسي لمعظم مظاهره في دوري كرة القدم مع 478 وشقيق رون الراحل غراهام أتكينسون يحمل الرقم القياسي لمعظم الأهداف التي سجلها مع 107. في المجموع، تسعة عشر اللاعبون قاموا بمظاهر دولية أثناء اللعب للنادي. موطن فريق يونايتد هو ملعب القسام في أكسفورد وتبلغ سعته 12500. انتقل يونايتد إلى الاستاد في عام 2001 بعد مغادرة مانور جراوند، منزلهم لمدة 76 عاما. سويندون تاون هو المنافس الرئيسي للنادي.