أسس مجلس الاتحاد الأوروبي وكالة الدفاع الأوروبية "لدعم الدول الأعضاء والمجلس في جهودهم لتحسين القدرات الدفاعية الأوروبية في مجال إدارة الأزمات والحفاظ على سياسة الأمن والدفاع الأوروبية كما هي الآن وتطويرها في المستقبل". ضمن هذه المهمة الشاملة ثلاث وظائف؛[4]
دعم تطوير القدرات الدفاعية والتعاون العسكري بين الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي.
تحفيز البحث والتكنولوجيا الدفاعية وتقوية صناعة الدفاع الأوروبية.
العمل كواجهة عسكرية لسياسات الاتحاد الأوروبي.
تعمل الوكالة على تحفيز وتشجيع التعاون وإطلاق مبادرات جديدة وتقديم الحلول لتحسين القدرات الدفاعية. وهي المكان الذي تقوم فيه الدول الأعضاء الراغبة في تطوير قدراتها في التعاون بذلك. كما أنه عامل مساعد رئيسي في تطوير القدرات اللازمة لدعم سياسة الأمن والدفاع المشتركة للاتحاد.
يتم تمويل الوكالة من قبل أعضائها بما يتناسب مع الدخل القومي الإجمالي لها. وأثر ذلك هو أن بعض الدول تدفع مساهمات مختلفة في الميزانيات عن غيرها. على سبيل المثال، في العام 2007[5] كانت ألمانيا أكبر مساهم في الميزانية بتكلفة قدرها 4،202،027 يورو تليها المملكة المتحدة التي دفعت 3،542،487 يورو فيما حلت فرنسا في المرتبة الثالثة حيث دفعت 3،347،139 يورو.
تغطي هذه الموازنة تكاليف تشغيل الوكالة. بينما يتم تمويل المشاريع الفردية بشكل منفصل.
عنصر شرطة استشاري متعدد الجنسيات في ألبانيا (MAPE, 1997–2001)
بعثة المساعدة في إزالة الألغام إلى كرواتيا (WEUDAM, 1999–2001)
مهمة المراقبة الأمنية العامة في كوسوفو (1998–1999)
1: تم إجراؤها من قبل الاتحاد الأوروبي الغربي قبل عام 2003. ولم يتم تسمية هذه البعثات باستخدام البادئات التقليدية مثل (EUFOR) و (EUNAVFOR) وما إلى ذلك..
.svg){kind=small}
بلجيكا 
.svg){kind=small}
.svg)
