قصر كنسينغتون (بالإنجليزية: Kensington Palace) هو مقر العائلة المالكة ويقع في حدائق كنسينغتون في لندن . فقد كان مقر إقامة العائلة المالكة البريطانية منذ القرن 17، ويعتبر المقر الرسمي لدوقودوقة كامبريدج و الأمير هاري وكذلك مقر دوق ودوقة غلوستر ومايكل أميرة كنت . ويستخدم قصر كنسينغتون أيضاً على أساس غير رسمي من قبل زارا فيليبس .